袋成型自動包裝機是實現(xiàn)薄膜材料包裹各種流體、固體產(chǎn)品的包裝設(shè)備,廣泛應(yīng)用于食品、化工、日用品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。隨著人們對包裝的需求多樣化、個性化,袋成型自動包裝機的應(yīng)用也愈加普遍。對包裝機的要求,尤其在包裝精度、自動化程度等方面的要求越來越高。舊的包裝機控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)新的需求,需要研制一種自動化程度高、計量精度高、價格低的新型控制系統(tǒng)。據(jù)此,本文提出了一套以小袋包裝機為原型的袋成型自動包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計方案。本文在分析包裝機包裝工藝和使用要求的基礎(chǔ)上,提出一種實用、簡單、通用的傳動系統(tǒng),并對系統(tǒng)的工作流程進行了分析,給出了主控系統(tǒng)的設(shè)計方案,包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案。在控制系統(tǒng)中采用了西門子公司的S7-200系列PLC,并用其編程軟件Step7設(shè)計程序,實現(xiàn)自動控制等功能。研究了PID控制算法,詳細(xì)探討了經(jīng)典PID控制系統(tǒng)的原理,PID控制系統(tǒng)中各參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的影響,以及PLC模塊中PID的實現(xiàn)方法。其次還研究了包裝機的計量系統(tǒng)和袋封溫度控制系統(tǒng),提出了改進包裝精度和溫度控制的方案,從而改善了包裝效果。本文設(shè)計了一套以PLC為核心,以變頻電機為執(zhí)行元件,以觸摸屏為人機界面的袋成型自動包裝機控制系統(tǒng)。用觸摸屏做為人機界面實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的操作、狀態(tài)顯示、監(jiān)控、參數(shù)輸入等功能。通過RS-485通信實現(xiàn)驅(qū)動單元的遠程控制,提高了系統(tǒng)的集成度與可靠性。zui后,對全文進行了總結(jié),提出了今后工作的要求。

    自動包裝機，一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。由人工供給包裝材料（容器）和內(nèi)裝物，但能自動完成其他包裝工序的機器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器，稱為全自動包裝機。  

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